MIT 研发无人机编队飞行算法

MIT 研发无人机编队飞行算法

MIT 的 reckon 研究组最近在无人机编队飞行方面取得了进展，他们表示他们的去中心话算法可以解决固定编队和移动避障，而且减轻了算法的运算消耗。在去中心算法下，每个无人机都要和周边无人机进行通信，并传送信息，进行定位。去年该研究组展示了一个中心话的算法，可以让一对轮式机器人一起执行运载物品的任务。